本書主要分為兩大部分。第一部分（即第1章）為城市社區居家適老化改造研究專題，由清華大學課題組的多位教授撰寫，共包含六篇研究文章，旨在系統、深入地介紹適老化改造的政策、實施要點與設計策略。第二部分（即第2章至第4章）為國內外城市社區居家適老化改造案例，分別從住宅戶內與樓棟、養老服務設施和室外環境三個維度對相關案例進行了深入剖析。

第2章老年人家庭戶內與住宅樓棟空間的適老化改造案例，國外案例側重介紹居家適老化改造的政策行動，國內案例側重分析具體實踐項目；第3章社區居家養老服務設施的適老化改造案例，國外案例包括亞洲、歐洲多個國家的老年人服務設施、老年公寓和護理設施等，國內案例則以各地區的社區嵌入式老年人照料設施為主；第4章社區室外環境與城市公共環境的適老化改造案例，國內外案例都關注了廣場、公園、道路等空間的適老化改造，旨在解決老年人在社區和城市尺度的活動與出行問題。